1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一 课题研究的背景和意义表面处理技术就是把工件表面经过预处理后，通过改变物体表面形态、组织结构、化学成分以及应力状态等，获得需要的表面特性的一种技术[1]。
表面处理技术的历史可以追溯到古代的贴金、镏金技术、桐油漆防腐技术、淬火技术等,现代的摩擦学,金属工艺学、表面力学、材料失效及防护、腐蚀与防护学、光电子学等学科对多种表面处理技术的发展及其基础理论的研究都做出了巨大贡献,并成功地应用于工程之中[2]。
表面处理技术包含了所有可实现表面涂层及表面改性的工艺方法。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一 待解决的问题本文主要着眼于基于电化学沉积技术设计一台表面损伤修复装置，在大量技术资料与查阅国内外研究状况，依据三轴机器人设计原则及要求自主设计一台三轴机器人修复装置，通过仿真系统进行运动分析来对其进行验证。
本文作者读大学期间，依据项目课题要求，在了解三轴机器人的设计过程相关知识的基础下，充分利用CAD软件，设计一台基于电化学沉积技术表面损伤修复装置。
主要解决的问题如下：1.三轴机器人的运动有序不打架，提升精度及可靠性；2.设计方案的选择，主要是伺服电机的选择和减速器位置的确定，设计过程及进度计划编制；3.设计、整理、校核；4.提升修复装置的柔性要求，进一步完善设计。
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