1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1.研究背景与意义制造装备的状态是指在用制造设备所具有的性能、精度、生产效率、安全、环境保护和能源消耗等的技术状态。
制造装备是制造业的技术基础，其技术性能及其状态如何，体现着它在生产经营活动中存在的价值和对生产的保证程度[1]。
为促进工业4.0与中国制造2025战略在制造行业的实施，在智能制造体系中构建有效的控制层级与设备层级，通过状态监测技术的应用，可有效促进智能制造系统中数据采集、智能感知的实现，并为整体工艺流程的管控提供有效的数据资源，是智能制造系统建立与完善的关键基础。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.本课题要研究或解决的主要问题本课题以制造装备为研究对象，通过对IIMT-CR系列工业机器人搭建运行状态监测系统，采集设备运行参数，如温度、电流等，基于大数据分析，研究如何实时在线监测其运行状态，从而实现装备故障诊断与性能衰退趋势预测，保证制造装备全寿命周期安全运行的工程需求。
课题所要解决的问题有IIMT-CR系列工业机器人装备运行状态监测系统搭建及优化、装备智能监测硬件系统的搭建、装备实时运行状态参数温度、电流数据的获取，以及基于设备运行状态通过数据分析程序进行状态分析过程等。
2.本课题拟采用的研究手段将多个单传感器通过多目标优化建立传感器阵列，使用传统布置方法和全局寻优算法建立多传感器阵列优化模型，通过干扰信息主动补偿系统确定柔性复合传感器布置方式，从而进行IIMT-CR工业机器人整机系统监测信息大数据获取。
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