1. 本选题研究的目的及意义
随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，汽车保有量持续攀升，道路交通安全问题日益凸显。
交通事故频发，不仅造成人员伤亡和财产损失，也给社会带来沉重的负担。
车辆碰撞是导致交通事故的主要原因之一。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着汽车电子技术和传感器技术的快速发展，车载防碰撞系统成为了国内外研究的热点。
国内方面，清华大学、吉林大学、同济大学等高校在车载防碰撞系统方面开展了深入研究，取得了一系列成果。
研究重点主要集中在基于视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器的环境感知、碰撞预警算法、主动避撞控制策略等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要内容包括以下几个方面:
1. 主要内容
1.系统需求分析：分析车载防碰撞系统的功能需求，例如碰撞预警、自动紧急制动等功能。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解车载防碰撞系统的研究现状、发展趋势和关键技术，为系统设计提供理论基础。
2.需求分析阶段：分析车载防碰撞系统的功能需求、性能需求和安全性需求，确定系统的设计目标和技术指标。
3.方案设计阶段：根据需求分析结果，设计系统的总体方案，包括硬件平台选型、软件架构设计、传感器选择等。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点在于以下几个方面：
1.基于低成本单片机的系统设计：相较于现有采用高性能处理器和复杂传感器方案的车载防碰撞系统，本课题将探索基于低成本单片机和常见传感器的系统设计，降低系统成本，提高其市场普及率。
2.高效碰撞检测算法研究：针对单片机资源有限的特点，研究设计高效的碰撞检测算法，优化算法复杂度和内存占用，提高系统实时性和可靠性。
3.多种报警方式结合：为了提高驾驶员对碰撞风险的感知度，本系统将结合声音报警、灯光报警等多种报警方式，并在不同风险等级下采用不同的报警策略，提供更加人性化的安全提示。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]李明,王建华,张强. 基于单片机的汽车防撞预警系统设计[J]. 电子技术应用,2018,44(10):212-216.
[2]刘伟,李俊,张立军. 基于STM32的汽车防撞预警系统设计[J]. 电子设计工程,2019,27(03):161-165.
[3]王志强,张伟,李伟. 基于ARM的汽车防撞预警系统设计[J]. 微型机与应用,2018,37(18):65-68.
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