1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着汽车智能化和网联化技术的快速发展，网联自动驾驶汽车成为了汽车产业的重点发展方向，并得到了学术界和工业界的广泛关注。
网联自动驾驶汽车能够通过车载传感器、车联网等技术感知周围环境信息，并根据实时交通状况和道路信息进行自主决策和控制，实现安全、高效、舒适的驾驶体验。
本选题旨在研究网联自动驾驶汽车的运动规划与控制方法，以提高其在复杂交通环境下的安全性和智能化水平。
2. 本选题国内外研究状况综述
网联自动驾驶汽车运动规划与控制是近年来智能交通领域的研究热点，国内外学者在环境感知、路径规划、运动控制等方面取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
国内学者在网联自动驾驶汽车运动规划与控制方面取得了一定的进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.网联自动驾驶汽车系统概述：介绍网联自动驾驶汽车的体系结构、车联网关键技术以及运动规划与控制的基本概念。
2.网联自动驾驶汽车环境感知：研究基于多传感器融合的环境感知方法，包括传感器标定、数据融合、目标检测与跟踪、环境建模等，为后续的路径规划和运动控制提供准确可靠的环境信息。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解网联自动驾驶汽车运动规划与控制领域的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究工作的开展奠定理论基础。
2.系统建模与分析阶段：建立网联自动驾驶汽车的系统模型，包括环境感知模型、路径规划模型和运动控制模型，并对模型进行理论分析，为算法设计提供依据。
3.算法设计与仿真验证阶段：针对网联自动驾驶汽车运动规划与控制中的关键问题，设计相应的算法，并在仿真环境下进行验证，对算法的性能进行评估和优化。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种基于网联信息和多传感器融合的环境感知方法，提高环境感知的精度和可靠性。
2.提出一种基于改进型行为决策的局部路径规划方法，提高车辆在复杂交通场景下的决策能力和安全性。
3.提出一种基于舒适性和安全性约束的路径平滑算法，优化生成的路径，使其更符合实际驾驶需求。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李力, 张涛, 陈龙. 自动驾驶汽车运动规划与控制技术综述[J]. 汽车工程, 2022, 44(1): 1-14.
2.周俊, 王檀, 金晓峰, 等. 基于强化学习的自动驾驶汽车运动规划方法综述[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(9): 1253-1264.
3.张博, 余林, 孙浩, 等. 基于深度强化学习的自动驾驶决策规划控制研究综述[J]. 软件学报, 2021, 32(1): 121-145.
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