1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1、研究背景我国位于亚洲大陆的东部，面向太平洋，拥有近300万平方公里的海域面积，蕴藏着丰富的矿产资源、生物资源及可再生资源，对海洋资源的合理开发和利用，切实保障我国的合法海洋利益，具有非常重大的战略意义。
十四五规划中关于海洋经济的发展规划，明确提出了要优化海洋经济空间布局，加快构建现代海洋产业体系，着力提升海洋科技自主创新能力，协调推进海洋资源保护与开发，维护和拓展国家海洋权益，畅通陆海连接，增强海上实力，走依海富国、以海强国、人海和谐、合作共赢的发展道路，加快建设中国特色海洋强国。
2020年美国政府的三个部门联合发布了《海上优势》新战略，再次强调了海洋的重要性。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、课题研究的问题一、本课题针对水下自主航行器（AUV）电能补给的问题，将无线充电技术运用到其中。
由于现存的AUV充电方式都有接触危险、操作复杂、易漏电等问题，而无线充电技术无接触、安全高效的特点解决了这些问题。
基于水下无人系统设计出一种安全高效的无线充电系统就是本课题最根本的研究内容。
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