1. 本选题研究的目的及意义
随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域都展现出了巨大的潜力。
人偶机器人作为一种特殊类型的机器人，因其生动形象的外形和潜在的应用价值，近年来受到了广泛关注。
利用人偶机器人进行娱乐表演、文化传播、教育教学等活动，能够为人们带来全新的体验和感受。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着机器人技术、传感器技术以及人工智能技术的快速发展，人偶机器人技术取得了显著的进步，并在娱乐、教育、医疗等领域展现出巨大的应用潜力。
国内外学者在人偶机器人的设计、控制、人机交互等方面开展了大量的研究工作，取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容如下：1.基于Kinect的人体动作捕捉：研究Kinect传感器的原理和人体骨骼信息提取方法。
开发基于Kinect的人体动作识别算法，实现对人体关键动作信息的准确获取。
2.人偶机器人机电系统设计：分析人偶机器人的功能需求，确定机械结构设计方案。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，逐步开展研究工作：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解人偶机器人、体感交互技术、运动控制算法等方面的研究现状和发展趋势，为本课题的研究提供理论基础。
2.系统设计阶段：根据课题研究目标和功能需求，设计人偶机器人的机械结构、驱动系统、控制系统等，并确定关键技术方案。
3.系统实现阶段：根据设计方案，采购或加工系统所需的硬件设备，开发系统控制软件，并进行系统集成和调试。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.基于低成本Kinect的人体动作捕捉与人偶机器人控制：相较于专业动作捕捉设备，Kinect成本低廉，本研究将探索基于Kinect的低成本动作捕捉方案，并应用于人偶机器人控制，以提高系统的性价比。
2.人偶机器人多自由度精细动作控制：针对人偶机器人多关节、多自由度的特点，研究基于人体动作数据的精细动作控制算法，提高人偶机器人动作的流畅性和逼真度。
3.融合视觉反馈的人机交互机制：将Kinect的视觉信息融入人机交互系统，使人偶机器人能够识别用户的动作、表情等信息，并作出相应的反馈，增强人机交互的自然性和趣味性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李艳,王立新,王超.基于Kinect的人体动作识别与仿人机器人控制[J].机器人,2014,36(04):425-433.
2.徐力,王兴松.基于Kinect深度信息的人体动作识别综述[J].电子学报,2013,41(06):1205-1212.
3.张辉,张代远,李宁.基于Kinect的体感交互式机器人控制系统设计[J].机床与液压,2014,42(18):143-146.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
