1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1、智能车的发展历史随着计算机技术的快速发展,人工智能、物联网等新技术也渐渐走入人们的视野。
智能交通系统[3](intelligent transportation system,ITS ),就是一种先进的一体化交通综合管理系统,是指利用先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感器技术、电子控制技术和计算机处理技术相对完善的基础设施,有效整合了整个运输管理系统,建立实时、准确、高效的综 合运输管理体系 。
ITS 可以有效利用现有交通设施,减少交通负荷和环境污染,确保交通安全,提高交通运输效率,从而受到了广泛关注。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究要解决的问题一般的小车可以手动实现规定路线的运行，但是不能实现无人驾驶。
本项目需要搭建一个智能小车的模型来做研究，无人驾驶汽车作为智能汽车的重要组成部分，其数据采集、智能控制、远程操控的研究成为一个重大课题。
为此本课题采用高速摄像头进行图像采集；采用高性能MCU进行图像处理和控制；并基于无线传输实现对三轮智能车的路线规划和参数调整，从而实现小车的全方位监控、预测自动驾驶。
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