1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述摘要：随着机器人和人工智能技术的发展，自动驾驶技术在机器人中得到了广泛的应用，本文主要研究以Jetson Nano为控制器的自动驾驶机器人的设计，分析目前自动驾驶技术视觉识别和目标检测的主要实现途径和编程思路，通过对已有研究成果的总结，完善自己设计出一款自动避障多功能小车的思路，并设想该技术之后的应用前景。
1.自动驾驶技术简介自动驾驶技术是近年来科技革新和产业变革的热点领域，特别是2020年以来，自动驾驶技术进入了核心技术突破的另一阶段。
随着自动驾驶技术的逐步成熟，其应用前景变得愈发的广阔，高速公路及一些限定区域已有较为成熟的应用，作为人工智能的一大重要应用领域，自动驾驶还有很多方面有待完善[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究的问题本课题主要研究通过Jetson Nano这一控制器来实现小车自动驾驶的功能。
小车的自动驾驶涉及到很多复杂的情况，因此在设计小车时要考虑如何通过编程 实现视觉识别道路，以及用何种方式进行避障。
通过合理选择硬件配置与合理规划程序编译，确保小车的感知，决策，跟踪，避障等功能可以统筹实现。
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