1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、背景状况20世纪80年代，美国国防高级研究局（DARPA）立项研制移动机器人。
2003年，韩国汉阳大学在飞思卡尔公司的赞助下举办了世界第一届大学生智能车竞赛。
2006年，清华大学举办了我国首届智能车竞赛。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 拟解决的问题1．小车机械系统的调试对于竞速小车来说，机械系统对成绩的影响同样重要。
在开始组装小车之前，应对小车的机械系统有一定的研究。
1.1转向方式由于小车采用两台电机各对一个后轮进行驱动，故在转向时除了伺服器外还可以应用差速对转向进行辅助。
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