1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义1.1.1小提琴发展背景现代意义上的小提琴最早出现于公元16世纪意大利北部威尼斯、热那亚等港口，意大利文称为violino，意思为小的中提琴。
最古老的四弦小提琴是由当时著名的拨弦乐器制作师安德雷亚阿玛蒂（Andrea Amati）于1555年制作的。
他率先将拱形结构引入拨弦乐器的制作中，因为发现拱形结构能明显提升拨弦乐器的音色与听感。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究或解决的问题（1）对小提琴的发声原理和结构进行深入学习，选择合适的调音方案，包括选择合适的传感器并安置于合适位置，弦张力调节机构。
（2）根据小提琴的结构选择最佳的传感方式，并对测量灵敏度进行分析和仿真；（3）设计传感器信号放大和信号采集电路，选择合适的微处理器实现数据的采集并用于控制步进电机动作，完成系统电路图的绘制；（4）针对设计的小提琴调音系统硬件设计相应的测量与控制程序。
主要内容包括：1） 利用comsol软件对琴码进行仿真，研究每根弦的振动频率，以及每根弦在振动时对其他弦和琴码的影响，以便找到合适的张力传感器，准确测量弦张力；2） 进行小提琴自动调音系统的硬件设计与开发：设计基于STM32H7系列的驱动和控制电路、信号采集和处理系统，经拾音器采集现场环境声音后，进行滤波；再选择合适的模数转换器，转换为数字信号并通过高精度信号放大电路实现微弱信号的检测以方便CPU对信号的处理和计算，最后将单片机 I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，通过驱动电路带动步进电机运动。
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