1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域扮演着越来越重要的角色。
人机交互作为机器人技术的重要组成部分，其发展水平直接影响着机器人的智能化程度和应用范围。
传统的机器人控制方式主要依赖于键盘、鼠标等外部设备，操作繁琐，效率低下，难以满足人们对自然、便捷的人机交互方式的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着人工智能技术的飞速发展，语音控制技术作为人机交互的重要手段，已经取得了显著的成果，并在各个领域得到了广泛应用。
在机器人领域，语音控制技术也逐渐成为研究热点，国内外学者在该领域开展了大量的研究工作，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题主要研究内容如下:1.Choregraphe平台与语音识别技术研究：深入研究Choregraphe平台的功能和特点，以及如何利用该平台进行机器人应用程序开发。
同时，研究语音识别技术的基本原理、常用算法和主流语音识别引擎，为后续机器人语音控制系统的实现奠定基础。
2.机器人语音控制系统设计：设计机器人语音控制系统的总体架构，包括语音识别模块、语义理解模块、机器人控制模块和语音合成模块等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论研究和实验研究相结合的方法，并遵循以下步骤：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、期刊、会议论文以及网络资源，全面了解Choregraphe平台的特点和使用方法、语音识别技术的基本原理和最新进展、机器人控制技术的发展现状以及语音控制机器人的应用情况，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.系统设计阶段：根据研究目标和内容，设计机器人语音控制系统的总体架构，包括硬件平台和软件架构。
硬件平台选择合适的机器人平台和语音识别设备，软件架构设计系统的各个功能模块，并确定模块之间的接口和数据交互方式。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于Choregraphe平台的机器人语音控制系统设计：利用Choregraphe平台的可视化编程环境和丰富的机器人功能库，设计并实现一个基于Choregraphe平台的机器人语音控制系统，为机器人语音控制技术的应用提供一个新的思路。
2.语音控制与机器人动作的深度融合：将语音控制技术与机器人动作控制技术深度融合，实现机器人对自然语言指令的理解和执行，提高人机交互的自然性和便捷性。
3.多场景应用的探索：针对不同的应用场景，设计和实现不同的语音控制功能，例如，在家庭服务场景中，可以实现语音控制机器人完成家务劳动；在教育娱乐场景中，可以实现语音控制机器人进行故事讲解、歌曲演唱等。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄剑雄, 张华, 刘龙, 等. 基于Choregraphe和语音识别的情感机器人设计[J]. 电子技术应用, 2019, 45(11): 165-169.
2. 谢克明, 黄海. 基于ROS和语音识别的室内服务机器人系统[J]. 机器人, 2017, 39(1): 100-107.
3. 刘华军, 孙立宁, 曲道奎, 等. 机器人语音交互技术综述[J]. 机器人, 2016, 38(4): 505-514, 522.
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