1. 研究目的与意义
科学技术的迅猛发展为人类的生产生活带来了极大的便利，大大地推动了现在社会的进步和发展。
智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。
智能小车作为现代的新发明，在应用领域有很多的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：（1）制作遥控电动小车，具有遥控前进、转向、倒车功能，可实时显示小车当前运动速度，并无线传输至遥控器端显示，速度误差小于10%，小车速度大于0.1米/秒；（2）制作小车位置跟踪节点，可实时测量小车与已知点距离及速度，测量误差小于10%；（3）增加小车运动位置跟踪节点，可在平面内进行位置定位，定位误差小于 10%。
难点：（1）对相关编译软件和所选器材方面知识的欠缺，需要大量查阅有关方面的书籍资料，掌握相关知识；（2）系统原理图和实物图制作方面的许多细节问题，还有理论不理解的地方，需要及时与老师交流学习；（3）该系统完成后，能否调试成功并应用于实际中。
3. 国内外研究现状（文献综述）
智能小车可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。
我国的移动机器人或者说智能小车，起步随晚，但是也完成了课题，成果显著。
随着智能交通系统在各国被广泛关注，智能车的系统控制技术也成为一项新兴技术，教育部因此从2005年举办了基于高速发展的智能车技术为背景的"飞思卡尔杯"全国大学生智能车大赛。
4. 研究方案
设计方案： 本作品主要采用红外发送和红外接收技术， 然后将数据传送至单片机中进行数据处理，从而控制电机驱动，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标，在没有人为干预的情况下，能够自主运行，稳定地跟踪目标。
该设计在小车前面加装光电检测器，实现对智能小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
5. 工作计划
2022-2022-1学期：第15-16周：完成选题，查阅相关中英文资料，进行相关知识的学习；第17周：与导师沟通进行课题总体规划；第18周：导师下发毕业设计（论文）任务书，学生根据导师的要求进行外文翻译，列出开题报告大纲；第19周：根据参考文献，提出拟完成本课题的方案，撰写开题报告。
2022-2022-2学期：第1-2周：确定课题实现方案，完成与课题有关的开题报告一份并提交开题报告；完成与设计有关的英文资料的翻译。
第3-4周：参阅相关传感器、单片机、电机与驱动模块等有关资料；搭建系统硬件结构。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
