1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术和无线传感网络技术的飞速发展，机器人传感网络作为两者的交叉领域，正逐渐成为学术界和工业界关注的焦点。
机器人传感网络将众多传感器节点部署于机器人平台上，通过无线通信技术实现节点间的信息交互，协同完成对环境的感知、数据采集、处理和传输等任务，为智能化机器人系统的发展提供了新的思路和解决方案。
本选题的研究意义在于：1.推动机器人技术向智能化、网络化方向发展：传统的机器人系统大多是独立的个体，缺乏环境感知和信息交互能力。
2. 本选题国内外研究状况综述
机器人传感网络作为新兴的研究方向，近年来得到了国内外学者的广泛关注。
国内方面，清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校在机器人传感网络领域开展了深入研究，取得了一系列重要成果。
例如，清华大学的研究团队提出了一种基于无线传感网络的移动机器人协同定位方法，有效提高了定位精度；浙江大学的研究团队设计了一种基于ZigBee技术的机器人传感网络系统，实现了对环境信息的实时监测；哈尔滨工业大学的研究团队则专注于机器人传感网络的组网协议和路由算法研究，取得了显著进展。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容包括以下几个方面：
1.系统需求分析：分析机器人传感网络节点的功能需求和性能需求，为后续的硬件设计和软件开发提供依据。
2.系统架构设计：设计机器人传感网络节点的硬件架构和软件架构，确定节点的硬件组成和软件模块，以及各模块之间的接口关系。
3.节点硬件平台设计：选择合适的STM32微控制器作为核心处理器，并根据应用需求选择传感器模块、无线通信模块等外设，设计硬件电路，实现节点的基本功能，例如数据采集、无线通信、电源管理等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：收集、整理和分析国内外关于机器人传感网络、STM32微控制器、传感器技术、无线通信技术等方面的相关文献资料，了解该领域的最新研究动态和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术支撑。
2.需求分析与方案设计阶段：根据研究目标和应用需求，对机器人传感网络节点的功能需求和性能需求进行详细分析，确定节点的硬件架构、软件架构以及通信协议等关键设计方案。
3.硬件平台搭建与调试阶段：根据设计方案，选择合适的STM32微控制器、传感器模块、无线通信模块等硬件器件，搭建节点的硬件平台，并进行电路调试，确保硬件平台能够正常工作。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.低功耗节点设计：针对机器人传感网络节点功耗问题，本研究将采用低功耗设计方法，对硬件电路和软件系统进行优化，例如，采用低功耗器件、优化电路设计、降低处理器工作频率、减少无线通信次数等，以降低节点功耗，延长节点工作时间。
2.高精度数据采集：针对环境感知的精度要求，本研究将采用高精度传感器和数据融合算法，提高数据采集的精度。
例如，采用高精度温度传感器、湿度传感器等，并结合多种传感器数据进行融合，以提高环境感知的准确性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王磊,黄心汉,曾博,等.基于STM32的室内环境监测系统设计[J].传感器与微系统,2020,39(11):147-150.
2.李刚,王晓宇,李世华,等.基于STM32和ZigBee的无线传感器网络节点设计[J].电子测量技术,2019,42(19):55-59.
3.张鹏,王建华,刘伟,等.基于STM32的农业环境监测系统设计[J].电子技术应用,2018,44(10):93-97.
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