1. 研究目的与意义
随着我国社会和经济的持续高速发展，人民生活水平逐步提升，中国国内各地汽车的保有量正在逐年增长，汽车已经作为日常代步工具走进了千家万户。然而，在汽车保有量高速增长的同时，停车位严重紧缺的问题愈来愈凸显出来。为解决车位紧缺，停车难的社会问题，响应政府的号召，立体车库随之孕育而生，很好的解决了当前停车问题的燃眉之急。立体车库可以很好地利用土地资源，可以减少地面上空间的占用，提高空间利用率，使其停放车辆最大化。在有限的土地内，最大限度的提高容车数量。所以研究立体车库有着相当重要的作用，并且在土地面积一定的情况下，立体车库所需的建造成本低，比普通的停车场能较少一半的成本，停取汽车速度快、经济效益高。
因此，随着汽车保有量的增加，立体车库必然成为现如今的停车趋势。本课题要求设计一款双层立体车辆系统。系统以单片机为控制核心，根据传感器正确判断和显示空余车位，完成用户停放车辆。
2. 课题关键问题和重难点
本文将研究一种基于单片机的双层立体车辆系统，该系统由单片机，超声波模块，红外避障系统，OLED显示模块，舵机驱动装置等部分组成。在此设计系统中，以单片机为控制核心，将车位停放空位情况传入到OLED显示屏上，当第一辆车辆进入停车位后，根据超声波传感器和避障系统准确快速的将车辆停放到位，当有第二辆停放需求时，第一辆车的平台自动上升至第二平台位置，然后进行第二辆车的停车管理。通过该系统，很好地利用土地资源，可以减少地面上空间的占用，提高空间利用率，最大限度的提高容车数量。
3. 国内外研究现状（文献综述）
上世纪60年代，随着汽车工业的迅速发展，美国、日本、欧洲出现停车难问题，立体车库发展得到普及。日本在20世纪60年代从事机械停车设备的开发、生产，销售与服务，其主要以升降横移式机械设备为主。1960年，日本完成一个两层四位的机械停车库。在立体车库的研究和发展方面日本处于领先地位，停车场和车容量的数目也是世界最高的，日本对机械车库的发展相当重视，在使用方面已经投入了300万。
上世纪80年代中期，我国的机械式停车库的研发工作进入了早期阶段，在90年代，逐步开始从外引入和自产停车设备，在北京、上海、广州等地开拓了市场。我国立体车库技术主要是向日本相关技术学习而得来的，最初生产的产品也多是效仿日本的，但经多年的潜心研究及不断创新，到目前，我国停车设备的生产已经形成了一定的规模和市场。目前主要有以下几种类型：升降横移立体车库，巷道堆垛式立体车库，垂直升降类立体车库等[3]。
2017年重庆理工大学电气与电子工程学院的杨奕，万春梅[4]结合目前科学技术领域的最新研究成果，提出在单片机实验里的立体停车库控制项目中利用STM32作为主，控制CPU构建智能自行车立体车库租借系统的方案，设计一种基于STM32的立体停车库实验装置。该装置主要由LCD显示、RFID读卡、时钟驱动和报警等功能模块组成。该智能租借系统通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，易于操作及维护，具有一定的市场应用前景。
4. 研究方案
1.设计方案
本文将研究一种基于单片机的双层立体车辆系统，该系统由STM32单片机，超声波模块，红外避障系统，OLED显示模块，舵机驱动装置等部分组成。
停车到位检测：该功能主要通过两种传感器来判断，超声波和红外避障传感器。实现原理：在车位的地面上会分布两个红外避障传感器，一前一后；并在车位的后端安装有超声波距离传感器，主要用于测量车辆距离车库末端的距离。只有当满足两个红外传感器同时检测到障碍物且超声波传感器检测到的车辆与车位后端的距离符合要求时才能判断该车辆已停放完毕。
5. 工作计划
第 1 周：接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料；
第 2 周：阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
