1. 研究目的与意义
机械臂是能模仿人的手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装 置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而 被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
2. 课题关键问题和重难点
本设计将使用蓝牙遥控机械臂，主要由电源模块、主控模块、电机驱动模块、蓝牙串口模块等四部分构成。
在此设计中，以Arduino设计的程序为核心，通过蓝牙控制伺服电机来操控机械臂。
机械臂上有四个伺服电机。
3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述（或调研报告）（ 1200 字左右）机械臂是具有模仿人类手臂功能、通过接受指令精确定位到三维空间上的某一点进行各种作业的自动控制设备。
自由度是衡量机械臂技术水平的一个重要参数，自由度越大，机械臂可实现的动作越复杂，通用性也就越好。
通过对机械手臂各个关节的精确控制，实现机械手臂六个自由度的调整控制，该可控机械手臂可以模仿人的手臂[1]。
4. 研究方案
1、硬件方案设计本设计主要利用主控模块、电机驱动模块、蓝牙串口透传模块、电源模块等几大模块为主的硬件来 完成机械臂。
系统原理框图如图 1 所示： 图1系统原理框图①电源模块：选择MB-102电源板，它兼容5V/3.3V双路输出。
输入电压：6.5-12V（直流）或USB供电 输出电压：3.3V、5V可切换；最大输出电流：<700ma。
5. 工作计划
第 1 周查找相关资料，并翻译外文文献，研究设计方案和设计思路，论证设计的可行性；第 2 周确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写并提交毕业设计开题报告；第 3 周设计系统组成原理框图，进行控制电路原理图设计，绘制系统总体功能原理图；第 4周 组装机械臂；第 5周 开发上位机App，并且实现上位机通过蓝牙模块操控机械臂；接受中期检查；第 6 周机械臂可在工作空间中进行夹取物体；第 7周 软硬件联调/软件调试；第 8~9 周撰写论文及修改论文；第10 周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第11周 评阅教师评阅论文；参加答辩；第12周 检查毕设文档；毕设结束。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
