1. 研究目的与意义
计算机电机转速PID网络控制系统由电机对象、网络系统、接口控制电路和微型计算机等部分组成。系统中电机装置为被控对象，计算机用作数字控制器，通过网络和输入输出接口连接，构成典型的计算机网络控制系统。电机装置内设有直流电机、测速发电机和驱动电路。计算机可以通过研华公司开发的数据采集卡PCI-1711与电机装置相连接。本课题就是要求设计同学与对象端的同学密切配合从而设计这样一个完整的计算机转速PID网络控制实验系统，并编写相应的控制端软件程序。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题：
1．利用WINDOSXP环境和Visual C 6.0语言，编写电机控制综合实验程序。
2．要求电机控制超调量小于3%。
3. 国内外研究现状（文献综述）
本文搜集了五篇相关文献，主要介绍了计算机用作数字控制器，通过网络和输入输出接口连接，构成典型的计算机网络控制系统，分析了计算机控制技术的优势和面临的挑战，指出计算机控制系统发展趋势。
齐伟[[1]]指出，计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。在计算机控制系统中，需有专门的数字 - 模拟转换设备和模拟 - 数字转换设备。由于过程控制一般都是实时控制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：实时数据采集，实时决策，实时控制，这三个过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时作出处理。[[2]]
计算机控制系统虽然控制规律灵活多样，改动方便；控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制；能够实现数据统计和工况显示，控制效率高；控制与管理一体化，进一步提高自动化程度。但是由于经典控制理论主要研究的对象是单变量常系数线性系统，它只适用于单输入单输出控制系统。系统的数学模型采用传递函数表示，系统的分析和综合方法主要是基于根轨迹法和频率法。现代控制理论主要采用最优控制、系统辨识和最优估计、自适应控制等分析和设计方法。而系统分析的数学模型主要用状态空间描述。随着要研究的对象和系统越来越复杂，依赖于数学模型的传统控制理论难以解决复杂系统的控制问题：不确定性的模型，高度非线性，复杂的任务要求。[[3]]
4. 研究方案
研究目标：
系统中电机装置为被控对象，计算机用作数字控制器，通过网络和输入输出接口连接，构成典型的计算机网络控制系统。电机装置内设有直流电机、测速发电机和驱动电路。计算机可以通过研华公司开发的数据采集卡PCI-1711与电机装置相连接。本课题就是要求设计同学与对象端的同学密切配合从而设计这样一个完整的计算机转速PID网络控制实验系统，并编写相应的控制端软件程序。
研究内容：
5. 工作计划
第 1 周 熟悉资料，调研与分析
第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；
第 3 周 对几种典型算法进行重点分析与比较；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
