1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、 课题介绍及意义自然界中常见的生物群聚集现象，如鸟群迁徙、蚁群筑巢等都有一个特点，就是其中的个体微不足道、结构简单，却能通过整体配合与协作完成复杂的任务。
许多学者基于该群体行为研究和设计多智能体系统。
智能体表示一个具有自主能力的抽象实体或物理量，如无人机，鸟，鱼等都可称为智能体。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的基本问题1. 分别在有/无领导者情况下，对一阶、二阶多智能体系统一致性问题进行描述，分析和仿真。
2. 在预设性能保证下，对一阶、二阶无领导者多智能体系统进行控制算法的设计和仿真。
3. 在预设性能保证下，根据有向拓扑图，对二阶有领导者多智能体系统进行控制算法的设计和仿真。
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