1. 研究目的与意义
1.1研究背景
定位技术是位置服务的核心要素之一，随着移动设备端飞速地发展，人们在生活中方方面面都离不开位置服务，而这一切的前提是定位。定位方式从原先的全球定位系统(GPS)的一枝独秀，到现在多种技术的百花齐发，越来越多的技术应用到室内外定位系统中。GPS的问世在定位行业里具有重要的意义，特别是在2018年以后，GPS越来越多的应用到民用方面，为人类的出行和户外活动提供了方便。现在，人类利用GPS进行室外定位技术己经成熟。随着人们生活水平的提高，大型的商场、超市、博物馆等室内场所拔地而起，由于空间较大要想第一时间找到出口或电梯，光靠指示牌获取信息比较困难，这时候就需要借助室内导航找到位置，然而在室内GPS卫星信号往往被遮挡很难进行定位，所以室内定位技术应运而生。
目前室内定位的技术有射频识别技术(RFID）超宽带技术（UwB）、无线局域网技术（WLAl）、红外技术(Infrared Technology）、蓝牙技术（Bluetooth）等。它们主要的定位方法为:移动客户端接收天线发送的信号，通过相应的定位算法计算出具体的位置。科研工作者在决定用那种技术进行定位时，主要从以下几个方面进行考虑:是否定位精度高、是否功耗低、是否覆盖范围广和基站布设的难易程度。随着苹果公司推出了一种基于蓝牙4.0低功耗技术来定位并能够推送信息的技术即iBeacon技术，进行室内定位的两个关键技术低功耗和易部署得到较大的提升，iBeacon基站正常的信号传播距离也有50米，进而使用基于蓝牙技术定位称为当下研究的热点。
2. 研究内容与预期目标
2.1主要研究内容
本文主要利用蓝牙技术实现精度较高的室内定位，论文主要的研究内 容如下：
（1）设计一个蓝牙的室内定位系统；
3. 研究方法与步骤
初期准备阶段：查阅相关数据库，院校图书馆整理课题相关资料，针对GPS无法在室内进行精确定位这一问题，本文首先对目前比较常用的几种室内定位技术进行了分析，通过对比各种室内定位技术的优缺点，最终选取了以低功耗蓝牙技术为基础的室内定位技术解决方案。
设计阶段：
总体设计：确定好定位技术解决方案后，本文对蓝牙技术进行了研究。研究内容本章主要介绍了基于低功耗蓝牙室内定位系统的总体设计，根据定位系统的总体设计要求，将系统分成数据采集、移动手机端显示、iBeacon基站、服务器交互四大组成部分，详细介绍了各部分的功能，并从软件模块和硬件模块两个方面进行了简单地分析和设计。
4. 参考文献
[1] 吴险锋. 51单片机项目教程(C语言版),人民邮电出版社, 2016.
[2] 张毅刚,刘旺,邓立宝.单片机原理及接口技术,人民邮电出版社,2016.
[3] 沈红卫,任沙浦,朱敏杰等. STM32单片机应用于全案例实践,电子工业出版社, 2017.
5. 工作计划
（1）2020.2.25—2022.3.15查阅资料，撰写开题报告；
（2）2020.3.16—2022.3.31硬件功能分析，熟悉单片机系统指令及编程语言；
（3）2020.4.01—2022.5.12设计电路原理图、编制应用程序；
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