1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着人口老龄化趋势的加剧以及人们对出行便捷性需求的提高，电动轮椅作为一种重要的辅助出行工具，其市场需求持续增长。
传统的电动轮椅存在操作不便、安全性不足等问题，尤其是在制动方面，需要依靠手动操作，对老年人或肢体残疾人士来说存在一定的安全隐患。
部分自动驾驶技术的引入，为解决上述问题提供了新的思路。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着电动轮椅技术的不断发展，国内外学者和研究机构对电动轮椅的制动系统进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内对于电动轮椅制动系统的研究主要集中在以下几个方面：1.新型制动器研究：一些学者致力于开发新型的电动轮椅制动器，例如永磁电磁制动器、摩擦片式电机制动器等，以提高制动效率和可靠性。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将围绕部分自动驾驶五座电动轮车制动系统的需求分析、方案设计、仿真分析、实车试验等方面展开，主要内容包括：
1.部分自动驾驶五座电动轮车制动系统需求分析：分析部分自动驾驶技术特点，结合五座电动轮椅的结构特点、载重情况、使用环境等因素，明确制动系统的功能需求，并制定相应的性能指标。
2.制动系统方案设计：a.研究机械制动系统方案，确定制动器类型、制动力分配策略等，并进行方案对比和优选；b.研究液压制动系统方案，确定液压泵、液压缸、控制阀等关键部件的参数，并进行方案对比和优选；c.研究电子控制系统方案，包括传感器类型及布置、控制算法设计等，以实现对制动系统的精确控制。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模、实验测试等方法，逐步开展部分自动驾驶五座电动轮车制动系统的设计研究。
具体步骤如下：
1.需求分析阶段：通过查阅文献、参考相关标准和规范，分析部分自动驾驶五座电动轮车的特点和使用需求，确定制动系统的功能要求和性能指标。
2.方案设计阶段：根据需求分析结果，研究不同的制动系统方案，包括机械制动系统、液压制动系统和电子控制系统等，并进行方案对比和优选。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对性设计：针对部分自动驾驶五座电动轮车的特殊需求，设计专用的制动系统，以满足其在安全性、舒适性和稳定性等方面的要求。
2.多技术融合：将机械制动、液压制动和电子控制等多种技术融合在一起，设计出性能更优、可靠性更高的制动系统。
3.仿真与试验相结合：采用仿真分析和实车试验相结合的方法，对设计的制动系统进行全面验证，以确保其性能和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘凯,徐友春,陈龙,等.基于模糊控制的电动汽车防抱死制动系统研究[J].系统仿真学报,2023,35(05):1171-1181.
2. 王涛,张爽,张志立,等.考虑驾驶员在环的分布式驱动电动汽车再生制动策略[J].机械工程学报,2022,58(17):361-371.
3. 李亮,李克强,李欣,等.基于ADAMS的矿用四轮驱动铰接车制动性能仿真分析[J].机械设计与制造,2023(03):272-276 282.
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