1. 研究目的与意义
一、研究背景
随着经济的快速发展，私家车数量不断增加，汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。停车难逐渐由大城市转向中小城市。由于停车难、无处停车，这就导致了部分车主乱停车，侵占道路、人行道、绿化带等，严重影响了交通运行效率。有些行为不仅影响了居民的日常生活，还可能破坏环境，甚至会产生更严重的后果。因此，充分利用地下的空间建设停车场，对缓解城市道路拥挤、停车难具有很大的作用。但是通过地下停车场调研结果分析，地下停车场也存在着很多问题。地下停车场内视线不良、建设结构复杂、车辆较多等因素让车主在进入地下停车场时在短时间内很难找到有效的停车位。
地下停车场和传统的地面停车场相比，地下停车场具有容量大、价格低廉、不占用城市土地资源、车辆运行周转方便等优点。但也存在着一些缺点，场内还有多少有效的停车位，管理者一无所知，只能靠人工去察看；车主在进入地下停车场时，由于会受到视距的影响，无法快速方便的找到有效停车位，只能在场内无序的寻找空车位，这样不仅造成了场内交通拥挤，还浪费了车主的时间。所以，对车主来说，减少停车的时间才是是最重要的，一条行车时间意义上的最优规划路线要比行车距离最优的路线显得更有意义。目前应用最广泛的定位技术是全球定位系统GPS，当它用于室外时，优势特别大；然而当应用与室内定位时，当卫星信号穿过建筑物时，信号会有一定的衰落，信号传播所需要的路径变长，损耗变大，在信号进入室内时，由于建筑物的结构错综复杂，会引起传播信号发生反射、折射等现象，当定位信号到达地面后，信号强度已经变得微弱，加上定位终端所需要的成本比较高，GPS定位系统已经不能很好的满足于室内定位。
2. 研究内容与预期目标
主要研究内容：
整个系统主要由室内定位以及地下停车场内路径规划导航两个模块组成,其中室内定位研究是整个系统的依据。
室内定位应用程序模块结构：
3. 研究方法与步骤
研究方法：
（1）搭建出蓝牙硬件系统，通过驱动函数运行。
（2）采集相关数据，计算出RSSI值。
4. 参考文献
[1]黄叶超.基于蓝牙技术的室内定位算法研究[D]西安:西安电子科技大学，2017.
[2]王益键.蓝牙室内定位关键技术的研究与实现[D]南京东南大学，2015.
[3]王琦基于RSSI测距的室内定位技术[J].电子科技，2012, 25(6) :64-66, 78.
5. 工作计划
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