1. 本选题研究的目的及意义
随着农业机械化水平的不断提高，履带式拖拉机以其牵引力大、通过性好等优点，在农业生产中得到了越来越广泛的应用。
然而，传统的履带式拖拉机转向系统存在着转向操作费力、精度低、智能化程度不足等问题，限制了其作业效率和作业质量的进一步提升。
本课题研究旨在设计一种基于STM32微控制器的履带式拖拉机转向控制器，以解决传统转向系统存在的问题，提高拖拉机的转向性能和自动化水平。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着电子技术、控制技术和传感器技术的快速发展，拖拉机转向控制技术取得了显著进步，国内外学者对拖拉机转向控制技术进行了大量的研究。
1. 国内研究现状
国内学者在拖拉机自动转向控制领域取得了一定的研究成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题的主要研究内容包括：
1.对履带式拖拉机转向系统进行分析，建立转向系统的数学模型。
2.研究STM32微控制器的结构和工作原理，掌握其开发方法。
3.设计基于STM32的转向控制器硬件电路，包括传感器模块、电机驱动模块、电源模块等。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法进行研究。
首先，通过查阅相关文献资料，了解履带式拖拉机转向系统的结构和工作原理，学习STM32微控制器的相关知识，掌握其开发方法，并对国内外研究现状进行分析，为课题研究奠定理论基础。
其次，根据课题研究目标和内容，设计基于STM32的转向控制器硬件电路，并进行仿真验证，确保电路设计的合理性和可行性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点在于：
1.设计了一种基于STM32微控制器的履带式拖拉机转向控制器，实现了转向操作的自动化和智能化，提高了拖拉机的转向性能和自动化水平。
2.提出了一种新的转向控制算法，该算法能够根据拖拉机的行驶状态和作业环境，实时调整转向参数，提高了转向精度和响应速度。
3.开发了一种人机交互界面，方便驾驶员对转向控制器进行操作和监控。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘伟,王庆丰,李洪涛,等.基于STM32的履带式果园变径平台转向控制系统设计[J].农业工程学报,2018,34(18):160-167.
2. 刘志刚,杨勇,王涛,等.基于STM32的履带式机器人滑模变结构运动控制[J].机械设计与制造,2020(7):202-206.
3. 张凯,王立鹏,张雷,等.基于STM32的履带式机器人控制系统设计[J].机电工程,2019,36(12):1461-1465.
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
