1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一. 前言：自第四次工业革命以来，随着传感器精度改进和不断融合，机器人的应用水平逐渐提高，开发难度也逐年变高。
单个机器人由于自身资源以及能力的限制，已经越来越无法满足现在复杂工作需要。
相比较于之前的单一机器人，多智能体系统有着可迁移性强，工作效率高等诸多优点。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
在餐饮市场呈稳步增长态势的大背景下，餐饮服务机器人以其成本较低以及服务效率较高等特点可以作为提高餐饮服务效率的关键手段。
送餐时厨师将相应的食品放于机器人中，将机器人送至相应客人的桌边，结账时客人发出结账信号，机器人运动到客人旁边。
综合文献，可以将多智能体编队技术应用于送餐系统中。
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