1. 研究目的与意义
人类的生存发展已经步入21世纪，这是一个高科技的时代，我们的日常生产生活中离不开数字技术、计算机技术和机械设计技术等高科技技术。两轮自平衡电动车，以两轮共轴为机械结构，通过自带精密电子陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)的电子平衡系统，实现了自动平衡和直立行走的功能。其外形小巧、行动灵活、环保方便的特点，得到了市场的广大认同和发展。目前各种需要移动运输操作的传统机械设备，基本都以后驱四轮式或者履带式的形式存在。这些传统的机械的移动方式已经满足不了人们生产生活对人工智能的要求。因此，市场上急需一种更为方便灵活的机械辅助移动设备，直立式两轮自平衡电动车的出现满足了这一需求。
两轮自平衡车系统运行时，自平衡控制规划、行驶操控等多种功能同时运行。最关键一点是实现自平衡的同时，还要在不同的环境中直立行驶，实现控制操作。两轮自平衡车的概念，以其不稳定的动态性能和系统非线性，迅速成为各种控制理论的研究平台，具有较大的科研意义。
1、国外研究：
2. 研究内容与预期目标
内容：
（1）两轮自平衡车的系统设计方案
（2）两轮自平衡的硬件选型和电路设计
3. 研究方法与步骤
研究方法：
本课题主控芯片单片机的选型，意法半导体公司的STM32系列单片机具有性能高，低功耗，成本低等特点，迅速得到了广泛的应用，受到高校广大师生和企业的青睐，是单片机领域的佼佼者。结合平衡车的实际情况，需用芯片的大小和用到的外设资源及引脚数等，最终选定使用意法半导体公司的STM 32系列单片机具有性能高，低功耗，成本低等特点，迅速得到了广泛的应用，受到高校广大师生和企业的青睐，是单片机领域的佼佼者.结合平衡车的实际情况，需用芯片的大小和用到的外设资源及引脚数等，最终选定使用STM32F103C8T6这款芯片，它封装小，资源够用，功能强大。
4. 参考文献
[1] 杜春雷，ARM体系结构与编程，清华大学出版社，2003；
[2] 刘军，张洋，原子教你玩STM32，北京航空航天大学出版社，2013；
[3] 张自强，晏英俊，基于STM32的步进电机转速控制实验设计，实验室科学，2010，13(6):59-61；
5. 工作计划
1、3月1日--3月31日查阅文献、收集资料、完成开题报告；
2、4月1日--4月15日确定设计方案，学习相关软件的使用；
3、4月16日--5月10日 完成软硬件设计，并进行系统测试；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
